焊接机器人在船舶制造行业中的应用

焊接机器人在船舶制造行业中有哪些应用？随着船舶制造行业中的不断发挥，船舶制造汇总由刚开始的小合拢部件上加强材料的平角焊逐渐扩大至船体分段构件间各种角焊缝的焊接，船体外板对接焊缝的焊接以及管和管以及管和法兰的焊接等，在不同工件的焊接中焊接机器人也实现不同的应用。

焊接机器人在船舶制造行业中的应用

传统焊接工艺对船舶制造生产中存在较大的缺陷，具体表现为：

一方面，熟练焊接工人缺失。

船舶制造行业中的零部件焊接，需要较高的技术要求，这就需要熟练的焊接工人进行生产，焊接工人需要在恶劣的环境中进行工作，长久工作不仅会对工人的身体造成伤害，还会造成企业的人才流失，所以在很多传统生产的船舶制造企业中熟练焊工流动性较大；

另一方面，船舶制造行业中的投入成本较大。

在传统焊接中，需要进行人力成本和材料成本的投入，如果焊接出现质量问题，需要进行返修造成经济压力加大。

焊接机器人凭借着自动化和智能化推动了船舶制造领域的发展：

1、焊接机器人多种焊接工艺实现组合应用

在船舶部件生产、不直分段及双层底分段格子间焊接、曲面分段的焊接以及总段合拢焊接的应用机器人化，焊接机器人使用激光焊、摩擦搅拌焊、等离子弧焊、氩弧焊、混合焊等不同的焊接工艺，适应不同船舶工件的焊接。

2、焊接工作站实现小型船舶的焊接

小型船舶结构件可以在固定式焊接机器人工作站中进行，六轴焊接机器人搭配焊接变位机实现灵活运行，小型船舶结构件随着变位机的翻转活动使得焊缝更好地呈现出来，提高了焊接准度，并且不同结构件可以变换不同的工装夹具进行，应用较为广泛。